2017年に障がい児を持つ方々から「働く保護者のために、学童と同じ時間開所の放課後等デイサービスを作ってほしい」という要望がワーカーズコープに寄せられ、国分寺市内にある「すてっぷ」が開所されました。
その後、その方たちの卒所にあたり、長くみてくれる生活介護がほしいということで、保護者の方と一緒に立ち上げ準備会を何度も話し合いを重ね、2022年5月に「あっぷ」が開所されました。